Arrivés en enfer, trois personnages évoquent les circonstances de leur mort et les crimes qui leur ont valu d'être damnés. Garcin, un publiciste, trompait scandaleusement sa femme, Estelle, une jeune bourgeoise, a noyé son enfant et Inès, une employée des Postes, a abandonné son mari. Tous trois se mettent à la torture à force de questions et souffrent de leurs désirs inassouvis.